|
驅(qū)動器型號
|
USDA5-0206□2C00△
|
USDA5-0406□2C00△
|
USDA5-0706□2C00△
|
USDA5-1010□2C00△
|
USDA5-1510□2C00△
|
USDA5-2016□2C00△
|
USDA5-3016□2C00△
|
|
基
本
規(guī)
格
|
適用電機容量(KW)
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.0
|
|
連續(xù)輸出電流（A）
|
6.0
|
6.0
|
6.0
|
10.0
|
10.0
|
16.0
|
16.0
|
|
瞬時輸出電流（A）
|
10.6
|
10.6
|
10.6
|
30.0
|
30.0
|
48.0
|
48.0
|
|
主電源
|
三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
|
|
輸入控制電源要求
|
單相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
|
|
輸入電源容量（KVA）
|
2.3
|
2.3
|
2.3
|
3.2
|
3.2
|
4.0
|
5.9
|
|
內(nèi)置再生電阻（Ω）
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
20
|
20
|
|
內(nèi)置再生電阻（W）
|
60
|
60
|
60
|
60
|
60
|
120
|
120
|
|
允許外接內(nèi)置再生電阻*小阻值（Ω）
|
16
|
16
|
16
|
16
|
16
|
10
|
10
|
|
控制模式
|
位置控制、JOG 運行、速度接點等
|
|
編碼器反饋
|
編碼器：2500線省線增量式、23Bit優(yōu)良值式
|
|
使用條件
|
使用環(huán)境溫度／保管溫度
|
使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃
|
|
環(huán)境濕度／保管濕度
|
90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
|
|
耐振動／耐沖擊強度
|
4.9m/s2／19.6m/s2
|
|
構(gòu)造
|
基座安裝型
|
|
性能
|
速度控制范圍
|
1:10000（速度控制范圍的下限是額定負載時平穩(wěn)運行無爬行）
|
|
速度響應
|
2.6KHz
|
|
速度波動率（負載變化）
|
0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
|
|
速度波動率（電壓變化）
|
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
|
|
速度波動率（溫度變化）
|
25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
|
|
模擬速度
指令輸入
|
指令電壓
|
DC±10V
|
|
輸入阻抗
|
約20KΩ
|
|
電路時間參數(shù)
|
47μs
|
|
模擬轉(zhuǎn)矩
指令輸入
|
指令電壓
|
DC±10V
|
|
輸入阻抗
|
約20KΩ
|
|
電路時間參數(shù)
|
47μs
|
|
順控輸入
信號
|
點數(shù)
|
8點
|
|
功能（可分配）
|
伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（N-OT）、報警復位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內(nèi)部設(shè)定速度切換等
|
|
可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更
|
|
順控輸出
信號
|
點數(shù)
|
6點
|
|
功能（可分配）
|
伺服報警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準備就緒（/S-RDY）、轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、制動器（/BK）、編碼器零點輸出（PGC）
|
|
可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更
|
|
編碼器分頻脈沖輸出
|
A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出；分頻脈沖數(shù)：固定
|
|
RS-485
通訊
|
通訊協(xié)議
|
MODBUS
|
|
1：N通訊
|
可為N = 127站
|
|
軸地址設(shè)定
|
通過參數(shù)設(shè)定
|
|
CAN通訊
|
通訊協(xié)議
|
CANOpen（DS301 + DS402行規(guī)）
|
|
1：N通訊
|
可為N = 127站
|
|
軸地址設(shè)定
|
通過參數(shù)設(shè)定
|
|
顯示功能
|
CHARGE指示燈，7段數(shù)碼管5位
|
|
再生處理
|
內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件）
|
|
超程（OT）防止功能
|
P-OT、N-OT輸入動作時的動態(tài)制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止
|
|
保護功能
|
過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。
|
|
監(jiān)視功能
|
轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態(tài)、輸入輸出信號
|
|
輔助功能
|
增益調(diào)整、報警記錄、JOG運行、搜索、慣量檢測等
|
|
智能功能
|
內(nèi)置增益自動調(diào)諧功能
|
|
適用負載慣量
|
小于電機慣量的 5 倍
|
|
位
置
控
制
|
前饋補償
|
0～100%（設(shè)定單位1%）
|
|
輸入脈沖種類
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）
|
|
輸入脈沖形式
|
支持線性驅(qū)動、集電極開路
|
|
輸入脈沖頻率
|
線性驅(qū)動
|
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps
|
|
90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps
|
|
集電極開路
|
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps
|
|
90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps
|
